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 工業機器人的關節需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩。工業機器人關節轉速不高。機器人關節角速度很低，可電機在極低的速度下轉動是不平穩的，控制不易，需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動，保證運動的平順。

那么使用減速機的原因有兩點，第一點是提供扭矩，第二點就是控制分辨率和閉環精度。

大洋傳感所制造的扭矩測試臺，通過動態扭矩傳感器可檢測減速電機的輸出扭矩、轉速、功率，分辨率可達到0.1%F.S。 大洋傳感提供成套扭矩測功機，可按客戶需求定制各類測試臺。