機器人關節減速電機測試臺
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工業機器人的關節需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩。工業機器人關節轉速不高。機器人關節角速度很低,可電機在極低的速度下轉動是不平穩的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平順。
那么使用減速機的原因有兩點,第一點是提供扭矩,第二點就是控制分辨率和閉環精度。
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工業機器人的關節需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩。工業機器人關節轉速不高。機器人關節角速度很低,可電機在極低的速度下轉動是不平穩的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平順。
那么使用減速機的原因有兩點,第一點是提供扭矩,第二點就是控制分辨率和閉環精度。
大洋傳感所制造的扭矩測試臺,通過動態扭矩傳感器可檢測減速電機的輸出扭矩、轉速、功率,分辨率可達到0.1%F.S。 大洋傳感提供成套扭矩測功機,可按客戶需求定制各類測試臺。
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